古代用于探察敌情的了望车。《左传》记载：周简王十年(公元前575年)，晋楚鄢陵之战，楚共王曾登巢车以窥晋军。《通典》记载：巢车是在一个八轮车上树立两根立柱，立柱上端设一辘轳轴(滑车)，用绳子把板屋系于辘轳上，板屋方长宽各4尺，高5尺，四面开有了望孔，外面蒙生牛皮，以御敌军矢石，人藏在板屋内，用滑车升上去，即可居高观察敌军的行动。
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