对侧步

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又称走步。

马匹运动时的一种步法。运动时同侧前后肢同时离地，同时著地，当一侧两肢同时著地时，另一侧两肢同时举扬，一整步只有两个蹄音。

走对侧步时，马体重心左右摆动，上下颠动小，骑者舒适而平稳。还有一种称破对侧步，同侧后肢较前肢稍早著地，在一整步中可听到四个蹄音。

中国的焉耆马等品种中，有很多个体生后就会自然走对侧步，称之“胎里走”。