动物达到目的的行为。
1918年动物学家克雷格将此行为与寻找目的的行为分开后命名。如，雄鸽为雌鸽找到适宜产卵和孵卵育雏的巢穴时，会跳进去用脚趾踩，用喙理里面的草，然后卧伏下来咕咕叫，不再试探别的地方。科学家一般认为，在某些情况下，它是欲求性搜寻行为的终点，但对其在诱发一些行为变化的作用上尚有分歧。如，许多动物的性行为在达到射精和受精的目的后即告完成，但三棘鱼使卵受精的行为在降低雄鱼的性驱力上并不起作用。
甚至某些物种(如鼠)在一次性行为中会几次射精。一种完成行为可以是下一种行为出现的刺激或驱动力。
该行为的分类及其功能见下表(表中仅针对低于人类的动物)。
动物的完成行为的分类和功能
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