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常指汽油发动机。1876年德国人奥托在前人工作的基础上试制成功一种以煤气为燃料，运转平稳，热效率可达12—14%的四冲程内燃机。1883年奥托的协作者戴姆勒(1833—1900)对该机加以改进，用汽油代替煤气制成体积小、重量轻、马力大、效率高的汽油机，并由戴姆勒和德国人本茨(也可译为奔驰)分别试制生产了世界上第一批汽车。后来常将汽油发动机称为奥托机。
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