多足纲

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节肢动物门的一纲。

体分头和躯干两部；或头、胸、腹3部，但胸、腹部区分不明显。头部有触角一对，单眼数个，无真正的复眼。

体扁平或圆筒形，由许多体节组成。每节有足一对(如蜈蚣)或两对(如马陆)，用以爬行。

气管呼吸，气门开口于体节的两侧。雌雄异体，多数通过精荚间接受精，卵生。

刚孵出的幼虫，体节和足均少，以后逐渐增至成虫状。分倍足亚纲(Diplopoda)、唇足亚纲(Chilopoda)、综合亚纲(Symphyla)、烛亚纲(Pauropoda)。但现在多数学者倾向于将这些亚纲上升为纲，并与昆虫纲等并列。