多普勒声纳

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利用声波多普勒效应原理制成的精密测速和计程的仪器。

它是一种脉冲多普勒声纳系统，利用4个晶体组合向海底前后左右发出4束声波。每个晶体具有发送、接收两种作用。因此，从4个声波束中提取多普勒信息，再计算出航速和航程。多普勒声纳的测速精确度为0．1%－0．5%。

多普勒声纳的主要特点是：
❶ 它所测得的航速和航程是相对于海底的称为“绝对速度”和“绝对航程”。一般多普勒声纳的工作水深约460米以内，此时它以跟踪海底方式工作。超过工作水深，则以跟踪水团方式工作，测得的航速和航程是相对于水的称为“相对速度”和“相对航程”，但精确度较低。
❷ 它可测定浅水和低速航行时的航速。

测速的最浅水深允许在0．3－0．5米。

可测的最低航速为0．1海里／时(0．05米／秒)。