基于特征影像匹配

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在立体像对上利用影像分析法提取点、线、面特征，找出两片间相匹配的同名特征，实现自动立体量测的方法。

左、右片特征点之间的匹配方法有多种，一般采用的是自动剔除差错功能的稳健估计法。采用本方法的优点是：不需要很精确的初始值并可在较大范围内寻找特征；可用一些快速算法，且出错和失去匹配的可能性较小。

缺点是精度较低，为粗一级的影像匹配。一般用为基于灰度影像匹配提供初始值。