司南

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早期的磁性指向装置。

是用天然磁铁制成的杓状之物，圆底，置于平滑的刻有方位的地盘(相当于罗经盘)上，其杓柄会指向南方。在战国时期即有记载。

《韩非子·有度篇》：“先王立司南以端朝夕。”东汉王充《论衡·是应》：“司南之杓，投之于地，其柢指南”。这是现知关于磁铁指极性及其应用的最早记载。由于司南是利用磁铁指极性来指示方向的仪器。

故它被认为是指南针的祖先。但因天然磁铁磁性较弱，琢磨加工时又易失磁，难于克服与地盘的摩擦力而达到预期的指南效果，故未能得到广泛应用。