反馈控制系统的组成与常用术语
图1．9－4所示是按照元件在控制系统中的职能构成的方框图。由图可知，反馈控制系统由下面一些基本元件(或装置)组成： ❶ 基准输入元件——产生基准输入信号的元件。 ❷ 检测元件——对系统输出量进行测量，产生主反馈信号的元件，也称为反馈元件。 ❸ 比较元件——用以比较基准输入信号和主反馈信号，给出偏差(误差)信号，起信号综合作用。这种作用往往是由综合电路或由测量元件兼而完成的。 ❹ 放大变换元件——对微弱的偏差信号进行放大和变换，输出足够功率要求的物理量。 ❺ 执行元件——根据放大后的偏差信号，对被控对象执行控制任务，使输出量与希望值趋于一致。 ❻ 被控对象——系统中需要进行控制的对象。 常用的名词术语如下： ❶ 输入量——作为目标从反馈系统之外给予的物理量。 ❷ 基准输入——基准输入元件的输出，与输入量有一定函数关系。 ❸ 输出量(被控制量)——对其变化规律要加以控制的物理量，它与输入量保持一定的函数关系。 ❹ 主反馈信号——反馈元件的输出信号，该信号与被控制量具有一定的函数关系，它与基准输入具有相同的量纲。 ❺ 偏差信号——基准输入信号与主反馈信号之差，是产生控制动作的基础。 ❻ 扰动(干扰)——对系统输出产生不利影响的因素，干扰可能来自系统之外，也可能来自系统内部。 ❼ 误差信号——系统输出量的实际值与希望值之差。 |