半感应信号机

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能自动收集和处理部分车道设置的车辆检测器信息，并控制信号灯色变换的交通信号机。

一般适用于对主要道路以外的次要交通信号相位提供感应控制，在次要道路没有车辆时，或已达到次要道路的最大交通信号配时时，都将道路的通行权转给主要道路。还有对交通流量较小的次要道路设置检测器的半感应定时信号机，是在定时信号机的基础上，增加了几个继电器以提供相位跳跃功能，适用于相交次要道路的半感应控制，同时对主要道路提供信号协调时可采用定时控制。