（二） 1979—1997年，公路建设快速发展

中共十一届三中全会以后， 上海公路建设速度明显加快。为配合宝山钢铁总厂的建设，新建、改建其外围公路38.72公里。“六五”计划期间， 集中力量全面实现“社社 （公社） 场场 （农场） 通公路” 目标， 共建成公路337.97公里， 桥梁327座。为配合农村经济迅速发展， 沟通乡村公路交通， “七五”计划时期建成乡村公路959.04公里， 使市郊70%以上的村都通了公路。
随着改革开放的深入， 80年代中期起， 上海开始建设高等级公路。沪嘉高速公路1984年12月21日动工，1988年10月31日竣工。沪嘉高速公路设计时速为每小时120公里， 横断面为双向4车道， 路基宽26米， 中央分隔带宽3米。全线共有互通式立交桥3座， 桥梁21座， 横向通道35座， 均为下穿式。采用全封闭、全立交控制出入口， 设置了防护栏、禁入栅、交通标志、交通标线、反光导标等设施和紧急电话及交通监控系统，在进口处设立了6个收费站。沪嘉高速公路的建成通车， 改变了上海西北地区的交通拥塞状况，促进了上海市与江苏省的经济联系和旅游事业的发展。莘松高速公路， 1985年5月23日动工，1990年12月22日建成。莘松高速公路车速按每小时120公里设计， 路基按6车道修建， 近期路幅宽28.5米， 为四车道， 预留远期扩建为6车道的用地。桥梁共有31座， 长度超过100米的有6座， 设置互通式立交桥3座、简单立交桥2座、铁路立交桥1座、横向下穿通道38座。安装钢质防冲护栏64 420米， 设置禁入栅36 700米， 此外还设置中心监控站、紧急电话、照明等设施， 在莘庄、新桥及松江设有收费站。莘松高速公路的建成， 缓和了松江地区公路交通拥挤状况， 促进了该地区经济和旅游事业的发展， 拉开了沪杭高速公路上海段建设的序幕。80年代， 公路工程的施工， 基本上实现机械化。亭枫、亭卫、塘川、沪青平等公路按二级公路标准先后进行新建或改建。在公路科技发展方面， 工业废渣筑路的广泛研究和应用， 软土地基的处理和加固， 加筋土的应用， 反光标志的研制， 旧桥加固等等都有新的进展。至此， 郊区建成以国道、市道为骨架， 县乡公路为脉络， 干支线连接、四通八达的公路网。
为加快公路建设步伐， 根据国家交通部国家干线公路建设规划和上海市城市总体规划， 90年代， 上海采取集资及银行贷款等多渠道筹措资金，加快高等级公路网络的建设。1992年， 曹安、陈海、月罗、七莘及杨高等一批干线公路新建、改建竣工； 1993年，上海市首条一级公路——沪青平公路全面建成； 1994年， 沪嘉高速公路向东延伸段7.5公里的入城段竣工通车； 1995年， 又对沪太公路按一级公路标准改建完成。截止1995年底， 全市公路总里程为3 786.97公里，其中高速公路为38.94公里， 一级公路为125.37公里， 二级公路420.57公里， 公路密度已达每平方公里0.7公里。
沪宁高速公路 （上海段）于1993年1月开工兴建， 1995年底， 全线结构贯通， 1996年10月竣工通车。同时， 沪杭高速公路上海段 (莘松高速公路向西延长27.59公里)、外环路、郊区环线及沪嘉高速公路西段延长线等工程均动工兴建。此外， 同三国道，即从黑龙江省同江市到海南省三亚市的国道， 上海段工程也将动工兴建。这样， 基本形成了上海的高等级公路网络框架。