（一） 陆路客运

新中国成立前，上海郊区公路建设滞后。20年代才开始出现少量的煤渣公路和沪太线、沪闵线等客运交通线路。30年代上半期，初步筑成一条从上海塘桥到南汇县城的浦建路，但由于抗日战争爆发，没有来得及开通长途汽车线路。抗日战争期间，仅先后开通了从上海到松江，上海到青浦的长途公共汽车线路。总的来说，在1945年以前，郊区陆路客运进展相当迟缓。1922年，沪太公司开辟从上海闸北（共和新路）至江苏太仓浏河镇的沪太长途客运班车。开始通车上海至大场，继而延至罗店，最后通至浏河镇，实现全线通车。线长37.25公里，配车4辆。该线成为上海市郊开辟最早、组织机构较为齐全、管理较完备的长途汽车线。1922年2月，从上海国货路至闵行开通长途客运，全长29.13公里，配车13辆，每日对开11个班次。
崇明岛上的客运交通线始于1937年，根据地理、道路条件，崇西地区线路先行。1939年，崇东地区第一条线路开辟，新五效商人以一辆小汽车营运于堡镇至新五效之间。
1942年10月，上松公司经营从松江至北桥的长途线，线长18.50公里，翌年4月与交通公司联营，将沪闵线的国货路至北桥一段同上松线接通直达松江，线长42公里。
1943年7月，青沪长途汽车公司开辟青浦至虹桥飞机场的青虹线，线长为23公里。
1946年8月，浦东地方公司首先开辟周浦至南汇的周南线。线长为30公里，次年3月，辟塘桥至周浦的塘周线。
1946年5月，市公用局采取招商办法，恢复被因抗日战争而停驶的市郊公共交通线路，让承办单位来解决市郊客运交通。办法公布后，从1946年7月至1947年10月， 先后有祥生交通公司、大福汽车公司、青复服务公司、信友交通服务公司、华康交通公司、维生运输公司、东南汽车公司、淞沪联合交通服务社、太平洋交通企业公司等开辟9条市郊客运线路，线路总长度87.90公里。
从新中国成立初期至1958年， 上海市郊的公共交通线路属邻省的长途线。1958年年初至年底， 市郊10个县相继从江苏省划归上海市管辖， 10个县的公共交通线路也随之由上海市公交公司统一经营管理。线网所及， 东至沿江的川沙、高桥、宝山， 西及青浦朱家角，南至金山卫、奉城、南汇， 北抵罗店、嘉定， 都成为上海市公交公司的服务范围。1959年底，市郊线路由原来7条增加到26条。1965年末， 发展到44条。
中共十一届三中全会以后， 市郊客运线路发展较快， 1979年市郊线路达104条， 线路总长度达3 016公里。至此， 在各县共206个乡镇中， 除崇明县1个乡镇尚未通线外， 均通公交线路。
1986—1990年， 大都的郊县公交线路又有合理的调整和增加： 上海县增加从上海西区汽车站至陈坊桥的沪陈线，从朱行至漕泾的朱漕线。松江县增加从松江汽车站至金山卫的松卫线， 从松江汽车站至石湖荡的松石线。嘉定县增加从嘉定汽车站至广福的嘉广线， 从曹杨八村至江桥镇的曹江线， 从南翔汽车站至敦煌路的翔敦线， 从大场至顾村的顾大线和嘉定城的环城二线。青浦县增加从青浦汽车站至枫泾镇的青枫线。金山县增加从火车站回环至火车站的石化六线，从戚家墩至乙烯厂的石化七线。奉贤县增加从奉城至邵厂的奉邵线。南汇县增加从南汇至海滨的南滨线。宝山县增加从吴淞码头至杨行镇的淞杨线，从彭浦新村至果园的彭果线。
新中国成立后， 崇明岛上的客运交通逐步复苏。自崇明县划归上海市后， 经济发展， 客流增加， 线路亦随之不断开辟， 由1个车队组建为场，再升格为公司。至1990年， 遍布全岛已有19条线路， 总长度达470公里， 超过1949年全市351公里的线长度。
在长兴岛和横沙岛上， 市公交公司先后于1962年和1983年开辟凤圆线、凤潘线和横兴线， 方便岛上居民出行， 并形成旅游赏桔观光线。1991—1995年， 崇明公交除增辟8条专线和延伸堡合线外，还合理调整26条线路的中途走向， 改进线网布局， 进一步方便乘客。崇明县增加从南门汽车站至跃进码头的南跃线， 从南门汽车站至东风纺织厂的南东线，从陈家镇至奚家港冷冻厂的陈奚线等。
1990年， 市郊10个县、区的公交线路发展到149条， 所有乡镇都通了公交车。10个县、区的线路总长度达3 162.93公里。
1995年， 市郊公交线路增至158条， 线路总长度增至3 305.32公里。