齐豹之乱

卫灵公庶兄公孟絷轻慢司寇齐豹，免其司寇职位，夺其封地鄄 （今山东鄄城北）。周景王二十三 (前522)，齐豹联合对公孟絷不满的北宫喜、褚师圃、公子朝发动叛乱。当时卫灵公不在国都，公孟絷在郭门外祭祀，齐豹在门外设置帷帐，其中伏有甲士。派祝蛙将戈藏在车上的柴堆中挡着城门，用一辆兵车跟随公孟絷，又派华齐帮公孟絷驾车。公孟絷的骖乘宗鲁原属齐豹推荐，叛乱发生前齐豹告诉宗鲁避免与公孟絷同车，他将杀之。但宗鲁不肯，认为乘人之危而逃是失信，表示甘心为此而死。叛乱发生时，宗鲁仍为公孟絷骖乘。车至曲门，齐豹伏兵以戈击公孟絷，宗鲁用背挡住，结果折断胳膊，最后与公孟絷一同被杀。卫灵公听说发生叛乱，匆忙驱力自阅门入国都，将宫中宝物全部拉出。当时庆比驾车，公南楚为骖乘，华寅乘坐副车。经过齐豹处时，华寅肉袒持车盖以挡兵器。叛军以箭射卫灵公，但射中公南楚的后背，卫灵公得以逃出国都。华寅为防叛军追上，下车关闭城门，然后跳出城墙，跟随卫灵公逃至死鸟。齐豹派家臣渠子勾结北宫喜，但北宫喜家臣却杀死渠子，并趁机诛灭齐豹及其族人。接着卫灵公返回国都，先后同北宫喜和国人盟誓，褚师圃、公子朝等逃至晋国。