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鲁惠公晚年，在黄地(宋邑，今河南省民权县东十五里)击败宋军。鲁隐公即位，欲与宋人媾和。周平王四十九年(前722年)九月，鲁与宋在宿地结盟，两国始通好。
鲁惠公晚年，鲁国军队在黄地(宋邑，今河南民权东15里)打败宋国军队的作战行动。周平王四十九年(前722年)九月，鲁国与宋国在宿地结盟，关系通好。
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