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登城戰具。登城用輕型梯。雙杆並立，中設踏足横樘，杆首裝雙輪，可沿牆移動。《周書·王思政傳》：“又隨地勢高處，築土山以臨城中。飛梯火車，晝夜攻之。”宋·曾公亮《武經總要前集·攻城法》：“飛梯，長二三丈，首貫雙輪，欲蟻附，則以輪著城推進。”宋·高承《事物紀原·雲梯》：“《續事始》曰：魯人公輸般造以攻宋城，可以凌空立之，《太白陰經》謂之飛梯。”
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