力矩马达和力马达

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(1)功能及类型

力矩马达是一种具有旋转运动的电气一机械转换器，而力马达则是一种具有直线运动的电气一机械转换器。在伺服阀中，力矩马达和力马达的作用是将电气控制信号转换成转角(力矩马达)或直线位移(力马达)，用来作为液压放大器的输入信号。

力矩马达和力马达的常见类型和特点见表20．2－1。

表20．2－1 几种常用力矩马达和力马达

(2)工作原理

力矩马达和力马达，都是利用电磁原理工作的。永久磁铁或激磁线圈产生固定磁通，直流电气控制信号通过控制线圈产生控制磁通，两个磁通在工作气隙处的相互作用，使转换器的运动部分——衔铁(动铁式)或控制线圈(动圈式)产生一个与电气控制信号成比例并能反应电气控制信号极性的力矩或力，该力矩或力与弹性支承(弹簧管、弹簧片或其它平衡弹簧)的恢复力矩或力平衡，产生转角形式的机械运动(力矩马达)，或直线位移形式的机械运动(力马达)。