利用特殊轨迹的近似间歇机构

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例5．2-101 利用行星轮摆线轨迹的单侧停歇移动机构

由转臂1、行星轮2、太阳轮3构成行星传动。轮2的某点A，其轨迹在段近似圆弧，以此为基础附加一杆组4、5，并使等于段的平均曲率半径，且使B点处于曲率中心位置，则滑块5在右极限位置近似停歇。对于图a)，停歇时间约为一个运动周期的1／3；图b)则为1／5。

例5．2-102 利用连杆曲线直线段的单侧停歇机构

在ABCD组成的曲柄摇杆机构中，连杆上M点的轨迹m有一段近似直线。若以此为基础，附加图b)所示的摆动杆组，或附加图c)所示的移动杆组，则可实现摆动的单侧近似停歇或移动的单侧近似停歇。

例5．2-103 利用连杆曲线圆弧段的双侧停歇机构

在ABCD组成的曲柄摇杆机构中，连杆2上E点的轨迹为一腰形曲线，其中段和段都近似圆弧，且p_a≈ρ_β，曲率中心分别位于点F和F′处。若以此为基础，附加EFG杆组，且使G位于′的垂直平分线nn直线的任意处，则均可使杆5在摆至FG位置和F′G位置时实现近似停歇。其特点是冲击和噪音较小，可用于高速，如广泛用于织布机等机械中。