间苗机plant thinner

对条播作物按一定株距除去苗行中多余苗株的机具。间苗作业较难实现机械化，许多国家都以手工间苗为主。20世纪50年代各国研制了多种型式的间苗机。60年代以来，美、英和德等国又相继研制出用机械和传感器控制工作部件的机械式间苗机和传感式间苗机。
机械式间苗机 有旋转式与往复式两种。前者如图1所示，间苗工作部件是装有刀齿的刀盘，由动力输出轴或地轮驱动。刀盘盘面与地面垂直，刀盘轴线与前进方向大致相同。机具沿苗行作业时，刀盘转动，每个刀齿铲去一株或一些幼苗，留苗的株距可用增减刀齿数量，更换不同直径的刀盘，或改变机器前进速度与刀盘转速的比值来调节。有些间苗机的刀盘是借助地面的土壤阻力而旋转。往复式间苗机的工作部件是一个叉齿，由拖拉机动力输出轴驱动，工作时往复摆动，将多余苗株除去。

图1 旋转式间苗机

机械式间苗机是按刀齿运动的间隔距离来除苗和留苗。在除苗区段内无论苗株好坏，全部除去，在留苗区段即使无苗也不能稍作调整。因此，常出现留苗不均匀或缺苗段过长的现象。
传感式间苗机 用传感器控制工作部件进行间苗的机械。可以根据株距或幼苗的形态作出选择。按株距选择时，间苗机上的传感器测出与留下的前一棵幼苗相隔一定株距后出现的第一棵幼苗，并除掉这两棵幼苗之间的全部幼苗。可保证留苗数量。按植株大小选择时，传感器测出并保留隔一定株距后出现的较大的幼苗，除去其余的小苗，这样可保证留苗质量。传感式间苗机的传感器有电子传感与光电传感两种。
电子传感间苗机 一般由传感器、电子控制系统、传动部件与除苗部件组成。传感器为带电的探针，当探针接触到选留的幼苗时，利用叶子表面的导电性，接通连地电路，触发控制电路，使除苗部件工作。图2所示的间苗机，它以苗高为判别标准。探针的高度位置可按选留幼苗的高度进行调整。当探针与幼苗接触时，位于探针前方的除苗刀就除掉选留苗前的幼苗。

图2 间苗过程示意图

光电控制间苗机 其传感器有一个光敏晶体管和位于苗行另一侧瞄准光敏晶体管的光源，用以判别苗株大小。苗株壮时，光敏晶体管接受的光就少，同时发出信号，电子系统就把壮苗株保留下来，把其余的苗除掉。
为了使间苗后的株距能符合不同的农艺要求，除采用不同长度的间苗刀外，还用定时装置或延时开关来控制除苗部件的工作时间。

间苗机plant thinner

清除作物行内多余的幼苗而保证所需植株密度的机械。间苗机有随机式和选择式两类。前者沿作物行按规定的距离，由动力驱动旋转或摆动的刀片，将所有幼苗铲除，然后跨越一段距离保留幼苗，如此间歇地工作。这种机具不加选择地铲除弱苗和壮苗，有时跨越的全部长度内根本没有苗，有时除掉的全部是壮苗，所以作业后幼苗沿行分布的均匀性不理想。后者多为电子选择式，机器上安装电子传感器，用来探测出一定距离需要留下和铲除的幼苗，传感器触发电路或液压起作用，驱动刀片或药剂喷洒器，除保留选出的幼苗外，把其余幼苗全部除掉。为获得间苗均匀一致的效果，要求机具有精确的仿形导向，对苗带的地面和断面形状以及苗行内作物与杂草的多少、高低也有严格的要求。

旋转式间苗机

间苗机

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