凸轮齿轮机构

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凸轮齿轮机构的特点，是利用凸轮给机构中的某齿轮一个附加运动，从而使从动件作变速运动。因此，常用作非匀速转动机构、间歇运动机构以及机械传动校正装置中的补偿机构。图5．8-16所示的凸轮齿轮机构，由周转轮系和固定凸轮3组成。系杆H为主动件，中心轮1为从动件，滚子4装在行星轮2上并嵌在凸轮槽中。当系杆H等速回转时，行星轮2的运动同时受凸轮的控制，产生绕轴线O₂的附加转动，使从动轮1作变速转动，实现预期的运动规律。

在图5．8-16所示凸轮齿轮机构中，设Z1=2Z₂；若主动件H转2周中，要求从动件1按图5．8-17a)所示运动规律φ₁(φ_H)转1周，则凸轮3的理论廓线的绘制，可先根据所给的运动要求φ₁(φ_H)及周转轮系的运动关系，求出行星轮2相对于系杆H的相对转角与系杆转角φn之间的对应关系，即。

由于