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古代儀仗隊。皇帝巡行時在前方清路辟道所用，故稱。唐已用之。《資治通鑒·唐貞觀二十年》：“上嘗幸未央宫，辟仗已過。”胡三省注：“辟仗者，衛士在駕前攘辟左右，止行人，謂陳兵清道而後行也。”
皇帝出行时，在前清道使行人回避的仪仗卫队。
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