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唐代将领。金城（今甘肃兰州）人，客居京兆（今陕西西安）。世为将家，云京从弟。从李光弼出井陉，与安禄山叛军作战，常为先驱，战嘉山尤力， 累迁鸿胪卿， 召为英武军使。代宗时，迁左金吾卫大将军，进封晋昌郡王。历湖南观察使，后为工部尚书致仕。朱泚攻占京师， 以老病悲痛而卒。
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