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步兵随伴火炮利用舟、筏和徒步桥等轻型渡河器材渡河的一种方法。主要用于强渡江河时，渡送第一梯队的步兵和随伴火炮。也可用于小分队偷渡江河实施侦察、袭扰等。这种方法的特点是器材来源广泛、便于搬运、机动性大。
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