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两航天器在同一时间，以相同速度到达空间同一位置的过程。分为3个阶段： (1)远程导引阶段，将受控航天器导引到目标航天器附近(小于100千米)。(2)近程导引阶段，利用受控航天器上的导航设备进入交会区。(3)停靠阶段，受控航天器以零或接近零的相对速度接近对接目标。在停靠过程中，航天器姿态控制系统应保持两对接航天器的相对姿态稳定。
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