车速-密度曲线
车速-密度曲线speed-density curve
表征车速与交通密度关系的曲线。伴随密度增大，平均车速降低。这一关系早为学者所证实，例如1933年美国格林希尔兹(Greenshield)提出车速-密度线性关系模型：
K——密度；
Kj——阻塞密度。
当K=0,V=Vf，即密度很小，车可自由行驶；当K=Kj,V=0，即密度很大，车速趋于零。
有代表性的车速-密度模型表
☚ 车速-交通量曲线 时距图 ☛
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