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古代的一种弩弓。用脚踏弩机括而发射，故称。清代钱曾《读书敏求记·器用》：“《弦矢谱》一卷，详论弓弩箭之制，其称跷蹬弩。张宪伏之于中林而捉真珠，郎时俊用之于射狐关而败四太子，殆是绍兴年间经进之书也。”
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