明代水軍中之小型攻擊船。多行駛於江河，主以發射火力燒殺敵人及焚毁敵船。因外形似龍，故稱。明·茅元儀《武備志·戰船二》：“赤龍舟。舟形像龍，分作三層，内藏器械、火具。蓋頭作成龍首，口開，容兵一名，窺賊動静。蓋背用竹片菱角釘錠之，宜密匀稀實，使堅確爲最上；蓋胸開一小門，用鐵板爲户。中層之船，於中間開一井，只以通走動、舉發火器，兩旁用兵一名使槳；又用堅木造兩架，撑起舟蓋，便使火器。舟底造龍骨，中空用機括，以鐵墜之，風濤不能沉溺。此舟頭堅，一桅，帆前開一窗，用兵一名掌柁，以觀水道；又用二名掌火具，二名輪使槳。若造此數百隻，渾如赤龍，遊於江河，待賊船將近岸時，舟中暗機一動，神火、毒烟、神箭、飛弩，一舉俱發。”