豆卢永恩505或515—562

西魏、北周将领。昌黎徒何(即徒河，今辽宁锦州)人。其先世为鲜卑慕容氏，后归北魏，赐姓豆卢，柔玄镇将豆卢苌（一作长）之子，楚国公※豆卢宁弟。少有识度。初随兄事侯莫陈悦，后附宇文泰，授殄寇将军。永熙三年(534)，以迎魏孝武帝西迁功，封新兴县伯。屡从征讨，皆有战功，拜龙骧将军、中散大夫。大统八年(542)，授直寝、右亲信都督，寻转都督，加通直散骑常侍。十六年(550)，拜车骑大将军。废帝元年(552)，进位骠骑大将军。次年，出为成州刺史。恭帝元年(554)，进爵龙支县侯。三年，率骑5千镇河、鄯二州，以为边防。北周孝闵帝即位，授鄯州刺史，改封沃野县公，寻改陇右总管府长史。武成元年(559)，迁都督利沙文三州诸军事、利州刺史，率兵破文州蛮起事者。保定元年(561)，入为司会中大夫。次年，出为陇右总管府长史。寻卒于官，年五十八（一说四十八），赠少保、幽冀等五州诸军事、幽州刺史，谥敬。