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亦稱“記里鼓車”。古代記識路程之車。車上分二層,皆有木人,行一里,下層擊鼓,行十里,上層擊鐲。《晉書·輿服志》:“[義熙]十三年(公元417年),裕定關中,又獲司南、記里諸車,制度始備。”又:“記里鼓車,駕四,形制如司南,其中有木人執槌向鼓,行一里則打一槌。”參閱晉·崔豹《古今注·輿服》、《宋書·禮志五》。
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