全球轨道导航卫星系统

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前苏联发展的一种全球定位导航用的卫星系统。

1982年10月开始筹建，苏联解体后由俄罗斯继续发展。其星座组成情况为：21颗工作卫星加3颗备用卫星，均匀分布于3个中高度倾斜圆轨道上，卫星离地高度约19100km，轨道倾角64．8°，绕地球旋转周期为11小时15分44秒。

提供服务情况为：按频分多址发射L1和L2两个频率上的测距码和加密电文的信号，称精码，提供高精度通道(CHA：channel with high accurancy)，只供军用；其L1频率上的测距码和未加密电文的信号，称粗码，提供标准精度通道(CSA：channel with standard accurancy)，公开民用，并宣布从正式运行起15年内不向用户收费，不施加降精度措施，公布精度为水平方向上50～70m，垂直方向上70m。已于1996年1月布满轨道正式运行。

由于采用频分多址发射信号占用频带过大，实施了一个改频计划，让出高端频率。近年来由于独联体经济不景气，无力发射替补卫星，进入21世纪以来只发射了9颗替补卫星，因而使整个轨道上经常地仅有7～8颗工作卫星勉强维持。