自行火炮同车辆底盘构成一体的火炮，能自身运动的地面炮兵战斗车辆。分履带式、半履带式或轮胎式。自行火炮的战斗效能比牵引火炮高。自行火炮是发达国家现代地面炮兵的基础。 自行火炮车炮结合， 能够自行运动的火炮。由火炮和车体两大部分组成。现代自行火炮的车体一般为装甲输送车、坦克底盘或专门设计的行动部分。其战斗部分有前置的、中置的和后置的3种，炮塔有旋转的、固定的和有限射界旋转的3种。新一代自行火炮装备有夜视设备，有的已开始采用以弹道计算机为中心的自动化火控系统。按其行驶部分不同，可分为轮式和履带式自行火炮；按其重量可分为轻型、中型、重型自行火炮；按装甲防护程度可分为全装甲式（封闭式）、半装甲式(半封闭式，顶部与尾部暴露)、敞开式(没有战斗室，火炮直接安装在车体平台上，炮手只靠装甲防盾防护); 自行火炮按火炮种类可分为自行榴弹炮、自行加农炮、自行加农榴弹炮、自行高射炮、自行反坦克炮等。自行火炮机动、灵活、射击反应快，一般用于配合坦克部队和摩托化部队作战，及时提供火力支援。 |