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车炮结合，能够自行运动的反坦克火炮。用于摧毁坦克和其他装甲目标。由反坦克炮和自行车体(如坦克、履带牵引车底盘)组成。其口径一般90～105毫米，初速800～930米/秒，有效射程1500米。按其行动部分的结构，可分为履带式、半履带式、轮式和轮履合一式自行反坦克炮；按其防护程度，可分为全装甲式（封闭式）和半装甲式(半封闭式、敞开式)自行反坦克炮。
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