自导鱼雷

能自动搜索、跟踪目标的一种鱼雷。又称“寻的鱼雷”。用以击毁水面舰艇和潜艇。由雷头、雷身和雷尾组成。雷头内除装有炸药和爆发器外，还装有自导系统的发射机和接收机等。雷身装有能源（蓄电池或燃烧剂与氧化剂）、发动机、控制仪器等。雷尾装有舵机传动装置、螺旋桨、雷鳍等。自导鱼雷以声自导装置导向。声自导的方式按声音来源可分为主动、被动、主被动联合式3种。有的还可利用舰船尾流进行自导。