腰引弩

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腰引弩  yāoyǐnnǔ

步兵用强弩。腰足共張弦。《晉書·馬隆傳》：“隆募限腰引弩三十六鈞，弓四鈞，立標簡試，自旦至中，得三千五百人。”明·茅元儀《武備志·器械三》：“身平坐地上，以弩平放面前，左右脚掌俱踹入擔内，緊挨弩身，掛上腰鈎，鈎住弩弦，兩手扯腰鈎索，兩脚膝掌支住前一牮，身體往後一倒，一齊用力，其機自起，掛住機鈎。”

腰引弩

古代步兵用强弩。发射时，需腰足共张弦。《晋书·马隆传》：“隆募限腰引弩三十六钧， 弓四钧，立标简试， 自旦至中，得三千五百人。”明代茅元仪《武备志·器械三》： “身平坐地上，以弩平放面前，左右脚掌俱踹入担内，紧挨弩身，挂上腰钩，钩住弩弦，两手扯腰钩索，两脚膝掌支住前一牮，身体往后一倒，一齐用力，其机自起，挂住机钩。”