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美国新行为主义心理学家托尔曼学习理论中的概念。他认为动物的学习是根据对情境的认知，在所有选择点上建立一个完整的“符号-格式塔”模式（即认知地图）的过程。这一过程中，动物为实现目标，会表现出有所期待的内部状态。有机体对即将到来的目标的期待有不同的强度。
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