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以火藥發射彈丸之竹管射擊火器。以巨竹製身管，内裝火藥與“子窠”。子，即粒狀散彈；窠，即兜托散彈之窩狀木板（木馬子）。點燃後，將散彈與木窠一齊射出，殺傷敵人。此爲運用射擊原理發射彈丸之最早管形射擊火器，可視爲近代槍炮之鼻祖。創製於1259年，由南宋壽春府宋軍發明。《宋史·兵志十一》：“開慶元年，壽春府……又造突火鎗，以鉅竹爲筒，内安子窠，如燒放焰絶，然後子窠發出，如砲聲，遠聞百五十餘步。”
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