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驻防军指挥机关名。明代置。属陕西行都指挥使司。《明史·地理志三》： “碾伯守御千户所： 本碾北地。洪武十一年 (公元1378年) 三月置庄浪分卫。七月改置碾北卫，后废，而徙西宁卫右千户所于此。成化中更名。西北距行都司1230里。”
明代西北卫所名。本碾北地。成化(1465—1487)中置。治所在今青海乐都。嘉靖三十八年(1559)，其地山后诸族部联合起兵反抗官军，为明廷所弹压。清雍正二年(1724)，改为碾伯县。1928年改为乐都县。
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