伺服液压缸概述

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伺服液压缸又称伺服缸，是电液伺服系统中的液压执行元件，通过它将液压能转换成机械能。

伺服液压缸总是和电液伺服阀、反馈传感器组成一体，成为一个独立产品，应用在电液力、电液压力、电液位置以及电液速度伺服系统中。

图24．1－1为一台典型的电液伺服执行器，由电液伺服阀、伺服液压缸、位置传感器(LVDT)、载荷传感器、耳座式支承与耳叉式支承座组成。

图24．1－2～24．1－4为几种常见的伺服液压缸，主要零件有活塞杆、下端盖、上端盖、缸体、底座等的这些零件外形基本上和普通液压缸的同类零件相似，其设计计算方法也基本相同。由于伺服液压缸是工作在电液伺服系统的闭环回路中，是回路中一个关键环节，其性能指标直接影响系统的精度和动、静态品质。每一个电液伺服系统动静态指标、工况、控制对象等功能都不相同，所以伺服液压缸的性能参数、外形结构、安装连接形式、随伺服系统的性能指标、功能、工况以及所选用的伺服阀、反馈传感器的型号而定，是非标准产品，用户要以非标准产品形式委托专业厂家单独设计制造，双方要签订技术协议，制造厂家要依此制定专用技术条件，设计产品图样，编制技术文件，进行出厂试验。

1－上端盖；2－双向活塞杆；3－缸筒；4－下端盖；5－活塞杆密封装置；6－外法兰安装底座；7－位置传感器；8－活塞间隙密封；9－静压支承；10－活塞杆密封位置；11－振动台安装螺纹孔