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清初颜元的伦理道德命题。语出《习斋记余·烈香集序》:“宇宙真气即宇宙生气,人心真理即人心生理。全其真理,自全其生理,微独自全生理,方且积其全真理者,而全宇宙之真气,以扶宇宙生生之气。”认为仁、义、礼、智等道德义理,是人的生理心理机能通过遇于物、发于情、见于事所表现出来的生活准则。而由此提出“人之真情”即是“至性”,也就是人伦。故认为离开人的感性欲望,否定人的“饮食男女”的物质生活需求,也就丧失了人伦,失去了道德。且指斥程朱理学的“理善气恶”论,是反人性的“隐为佛氏六贼之说”。
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