传递矩阵

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是一种用矩阵来描述多输入多输出的线性系统的输出与输入之间关系的手段和方法。

当系统有P个输入m_i(i=1，2，…，p)和n个输出y_j(j=1，2，…，n)时，则每个输出与P个输入拉氏变换间有如下关系。

用矩阵表示为：

即

式中

与输入M(s)之间的传递矩阵。

描述多输入多输出系统的传递矩阵，是传递函数的推广，因此，它被称为广义的传递函数。