皇甫诞?—604
隋大臣。字玄虑，安定乌氏 （今甘肃平凉西北）人。父皇甫璠，周隋州刺史。诞仕周为仓曹参军。隋文帝时拜兵部侍郎，出为鲁州长史。开皇中，复历比部、刑部侍郎，俱有能名。迁治书侍御史，朝臣无不肃惮。接着拜尚书右丞，转左丞。其时汉王谅为并州总管，诞为司马。谅发兵作乱，诞数苦谏，谅怒而囚之。及杨素讨谅，谅屯兵清源以拒之。谅主簿豆卢毓出诞于狱，谋闭城拒谅。谅袭破之，诞遇害。帝以诞亡身徇国，赠柱国，封弘义公，谥曰明。
字玄虑。安定乌氏（今甘肃泾州）人。周毕王引为仓曹参军。隋文帝即位后，任兵部侍郎。后为比部、刑部侍郎，有能名。迁治书侍御史。以河南道大使检括流亡民户。迁尚书右丞，转尚书左丞。拜并州（今山西太原）总管司马。数谏汉王谅止发兵，不纳。后与主簿豆卢毓闭城拒谅，谅破城杀之。