多發齊射火箭。在方形木匣内裝百枚帶有毒鏃之火箭，通過匣内上下二層相同規格之格眼板分别給其定位。各藥綫會總一處，點火齊射。通過手控箭匣或架設一定角度，確定射角。若架於車船之上，可增其機動威力。宜於水陸作戰。創製於明代，由單飛火箭發展而成。《火龍經》卷下：“匣内用猛箭，藥筒長三寸，肥短竹桿，長一尺六寸，共百矢。翎後加以鐵硾，離筒口四指，稱量相平爲準，能發三百步之外，一發百矢。塗以射虎毒藥，威力甚猛，故以立名。若用之舟車，即可隨意改制，長大神機式樣式更雄。此式短小，特爲陸地步戰一人背負設耳。”參閲明·茅元儀《武備志·火器圖說六》。