以欲从人则可，以人从欲鲜济

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限制自己的欲望而首先去满足别人的需求是可以的；如果损害别人而满足自己的欲望，事业很难成功。

这是儒家的忠恕之道的表述。语出《左传·僖公二十年》。

鲁僖公十七年(前643年)春秋时代第一个霸主齐桓公死，于是中国无霸。当时楚国成王在位，正欲北进称霸中原。与此同时，宋国襄公在位，宋本是小国，却产生与楚争霸的欲念，并将以盟主身分召集盟会。鲁国大夫臧文仲听说此事，发表议论说：“以欲从人则可，以人从欲鲜济。”宋襄公的举动也受到宋国大夫的反对。僖公二十一年春宋襄公召集鹿上之盟，与楚国争霸。宋大夫子鱼批评他说：“君欲已甚，其何以堪之?”公子目夷说：“小国争盟，祸也。”果然，僖公二十二年楚国伐宋，与宋战于泓。

由于宋襄公不能度德量力，违背战争规律，做出“不重伤”、“不禽二毛”以及“不鼓不成列”等一系列错误决定，终遭惨败。宋襄公之败有军事的原因，而《左传》作者则从道德上评论，认为这是他“以人从欲”的恶果。