他(并)励直流电动机的起动、制动和调速

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2．3．1 他(并)励电动机的起动

直流电动机起动时需考虑的因素很多，如起动转矩、起动电流、起动时间、起动加速度、起动过程的能量损耗等。但其中最主要的是起动电流I_Q与起动转矩M_Q。

若将他(并)励电动机电枢绕组直接接电源电压起动，E=U－IR_a。在起动瞬间，电枢由于惯性，n=0，反电动势E=0，此时起动电流为

❷ 能耗制动，其原理如图8．2－26所示。

a)电动机状态 b)能耗制动状态

制动时断开电动机电枢绕组原电源，保持励磁电流不变情况下，将电枢绕组接一制动电阻，形成回路。此时电动机由于惯性旋转而成为发电机状态，旋转的动能变为电能，消耗在制动电阻上。

❸ 回馈再生制动。工作于位能负载稳定高速下降，如吊车重物下降或电车下坡时，电动机的实际转速可能超过理想空载转速，此时电枢电流将改变方向，电动机成为发电机状态，其电磁转矩便起制动作用。

以上三种制动方式的特点与应用见表8．2－20。

表8．2－20 直流电动机的几种制动方式特点与适用场合

2．3．3 他(并)励电动机的调速

直流电动机的调速方法及其特点和应用见表8．2－21。

表8．2－21 直流电动机三种调速方法及其特点和应用