人－机器人系统
亦称“有人参与的机器人”。 由人和机器人共同组成的多效能人机系统。通常意义上的机器人是指那种按人类预先编制的工作程序独立完成某种具有智能性作业的机器系统，如工业装配机器人、博弈机等。运作方式通常是将机器人传感器获得的外界信息直接地或先进行某些计算加工后通过某种通道传递给人操作者，然后由人操作者作下一步如何作业的决策，人的决策又通过控制器或指定的传输通道传递给机器人，再由机器人的执行器实时地执行人操作者的操作意图。 如月球探测机器人，机器人将它在月球上“见到”的景象通过电视摄像，传递到人操作者的监视器上，人操作者根据监视器上看到的状况，用手和足进行操作，操作指令通过电磁波遥控月球上的机器人进行相应活动。这使地面上的人操作者就像自己登上月球那样行动和操作。从工效学角度看，该系统具有人与机器互补的优点。 |