多級火箭。因水戰中如火龍出於水面,故稱。用毛竹作龍身,木雕龍頭龍尾,龍腹裝火箭數枝。頭與尾下各安火箭筒二,四藥線相連,會總一處,並與腹中火箭藥線通接。若水戰,離水面三四尺,先點燃火箭筒,推動火龍飛去,待其將燃盡時,藥線再引燃龍腹火箭,由龍口飛出,焚燒敵之船帆。亦可用於陸戰。創製於明,爲現代多級火箭之始祖。明·茅元儀《武備志·火器圖說十二》:“〔火龍出水〕用毛竹五尺,去節,鐵刀刮薄,前用木雕成龍頭,後雕龍尾,口宜向上,其龍腹内裝神機火箭數枝。龍頭上留眼一箇,將火箭上藥線俱總一處,龍頭下兩邊用斤半重火箭筒二箇,其筒大門宜下垂,底宜上向,將蔴皮魚膠縛定,龍腹内火箭藥線由龍頭引出,分開兩處,用油紙固好裝釘,通連於火箭筒底上,龍尾下兩邊亦用火箭筒二箇,一樣裝縛。其四筒藥線總會一處,捻繩。水戰可離水三四尺燃火,即飛水面二三里去遠,如火龍出於江面,筒藥將完,腹内火箭飛出,人船俱焚,水陸並用。”

火龍出水
(《武備志》)