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爆炸性火器。以火牛運載，馳入敵陣爆炸，故稱。始見於明。由“火牛”、“火獸”等發展而來，主要用於對密集敵群之作戰，但並非明軍常用戰具。明·茅元儀《武備志·火器圖說十》：“〔火牛轟雷砲〕用老廢牛爲之，角縛利刃，蘸虎藥，兩旁竹夾其足，使不旋轉。背負大鐵砲一箇，容藥一斗，藥信盤曲於砲内。砲藏烈火、神砂、神火等藥。凡賊兵甚衆，我兵甚少，用此衝之，人馬遇之，立時腐爛，突入賊隊，火發砲碎，勢若轟雷，霹靂一聲，不及掩耳，雖艱難敵重圍之陣，亦破必矣。”
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