燃燒性球形火器。用紙布等作殼，内裝火藥及其他有毒、發烟物質，亦可摻入鐵蒺藜、碎磁片、小紙炮、地鼠（點燃後竄飛之小型火器）等，外塗瀝青、松脂等可燃性防潮劑。始以鐵錐烙透發火，後改爲點燃引信發火。用炮或人力抛至敵處，球體爆碎，産生燃燒、發烟、致毒與設障等功能。主以焚燒敵之城壘車船等，亦可殺傷與驚擾敵軍。創始於北宋初。宋·曾公亮《武經總要前集·守城》載有火毬、霹靂火毬、蒺藜火毬、毒藥烟毬、烟毬等多種。火毬類爲宋、金、元時主要火器，曾廣泛用於戰争。因其製造簡易，實用方便，故至明清仍裝備於軍隊。《宋史·兵志十一》：“〔咸平三年〕八月，神衛水軍隊長唐福獻所製火箭、火毬、火蒺藜。”《清朝通典·兵十一》：“火器，大者曰礮……小者曰鳥鎗、曰火甎、曰火毬。”參閲明·茅元儀《武備志·火器圖說》。