建安二十二年(公元217年)，法正劝刘备说：“曹操一举便使张鲁投降，平定了汉中，但没有乘势取巴、蜀，留下夏侯渊、张郃驻守汉中，自己仓促返回北方，并非他的智谋不及和军力不足，一定是有内忧逼使他这样做，如今估量夏侯渊、张郃的才能谋略，不会超过我国的将帅，如果您率领全军去讨伐，一定能攻克。到胜利之时，我们扩大农耕积蓄粮食、窥察可乘之机，上可以消灭敌人，尊崇和辅佐王朝，中可以逐渐占领雍州、凉州，大大扩展国土，下可以坚守要害之地，作长久的打算。这大概是上天赐给我们的机会，时不可失啊！”刘备认为他的计谋很好，便率领各路将军进兵汉中，法正也跟随前往。建安二十四年(公元219年)，刘备从阳平关南渡沔水，沿着山势逐渐前进，在定军山扎营。夏侯渊率领兵马来争夺这个地方。法正说：“可以出击了。”刘备命令黄忠领兵居高临下，擂鼓呐喊，杀声动地，打败了夏侯渊的军队，夏侯渊等人被杀。曹操此时正在西征，听到法正的计策，说：“我本来就知道刘备不具有这样的谋略，一定是受别人的提醒。”