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明朝的军事机构。明初，明太祖为了加强封建专制统治，把统辖全国军队的大都督府分为中军都督府、左军都督府、右军都督府、前军都督府和后军都督府，合称五军都督府，统领在京各卫所和外地各都司卫所。都督府有兵，但无权调遣；兵部奉皇帝命令可以调遣军队，却手中无兵。这样使都督府和兵部互相牵制，全国的军政大权完全集中在皇帝一人手里。
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