清河王太傅辕固生，是齐国人，因为研究《诗经》,汉景帝(公元前156—前141年在位)时当上了博士。一次，他与黄生在汉景帝面前辩论。黄生说：“商汤、周武不是承受天命，而是以下犯上，杀害君主。”辕固生说：“不对。夏桀、商纣暴虐淫乱，天下人心都归向于商汤、周武，商汤、周武顺从天下的人心去诛杀夏桀、商纣，夏桀、商纣的百姓不为他俩所用而归顺商汤、周武。商汤、周武不得已而登位，这不是承受天命又是什么呢？”黄生说：“帽子虽然破旧了，但一定还戴在头上；鞋子虽然全新，但还得穿在脚上。为什么呢？ 这是上下名分所决定的。那夏桀、商纣虽然丧失道义，但他们终归是君主；商汤、周武虽然圣明，但毕竟是臣下。君主有了过错，臣下不能用正直的话语纠正他的过错，以维护天子的尊严，反而利用他的过错去诛杀他，取而代之，自己南面称王，这不是弑杀君王又是什么呢？”辕固生反驳他说：“如果照你所说，那高帝取代秦朝登上帝位，不也是不对吗？”这时汉景帝说：“吃肉不吃有毒的马肝，不能算不知味道；讨论学问的人不说汤、武受命的事，不能算是愚蠢。”这件事也就这样不了了之。从此以后，学者们没有人再敢去辩明汤、武是受命还是弑君这个问题了。

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